Raspberry Pi 4 Model B

Mã SP: RPI4-MODELBChưa có đánh giá

1.840.000đ

Còn hàng — 10 sản phẩm

Chọn tuỳ chọn

CPU

Broadcom BCM2711, quad-core Cortex-A72 1.5GHz

RAM

2GB / 4GB LPDDR4-2400

Kết nối

Wi-Fi 5, Bluetooth 5.0, Gigabit Ethernet

GPIO

40 chân đầy đủ (I2C, SPI, UART, PWM)

Số lượng

Thanh toán trước bằng QR chuyển khoản — đơn tự xác nhận khi tiền về. Phí vận chuyển trả khi nhận.

Bảo hành chính hãng

12 tháng lỗi kỹ thuật

Giao hàng toàn quốc

2-4 ngày làm việc

Hỗ trợ kỹ thuật

Qua email / trang Liên hệ

Máy tính nhúng đa dụng, thân quen nhất với cộng đồng robot/IoT DIY nhờ cộng đồng lớn, tài liệu nhiều, và GPIO 40 chân tương thích ngược với các bản Pi trước — dễ tìm HAT/mạch mở rộng có sẵn.

So với Jetson Orin Nano Developer Kit, Raspberry Pi 4 rẻ hơn nhiều và đủ dùng tốt cho robot chỉ chạy SLAM/Nav2 thuần tuý (không có tác vụ AI thị giác nặng chạy song song) — vì không có GPU hỗ trợ CUDA. Xem thêm bài Chọn Computer cho AMR trong blog kỹ thuật để so sánh chi tiết khi nào cần lên Jetson.

Hai bản RAM — chọn theo nhu cầu

2GB — đủ cho robot chạy ROS2 cơ bản (SLAM + Nav2), tiết kiệm chi phí.
4GB — thoải mái hơn khi chạy thêm RViz2/giao diện giám sát trên cùng máy, hoặc nhiều node ROS2 cùng lúc.

Sơ đồ chân GPIO (40 pin)

Raspberry Pi 4 Model B — sơ đồ chân GPIO 40 chân đầy đủ

Header 40 chân hỗ trợ đầy đủ các chuẩn giao tiếp phổ biến trong nhúng — I2C (SDA/SCL), SPI (MOSI/MISO/SCLK/CE0/CE1), UART (TXD/RXD), và nhiều chân PWM — đủ để đấu cảm biến IMU/LiDAR qua I2C/UART, hoặc điều khiển driver động cơ qua GPIO thường, mà không cần thêm vi điều khiển trung gian cho các tác vụ đơn giản.

Lưu ý: Chân GPIO chạy ở mức điện áp 3.3V — không chịu được 5V trực tiếp. Cảm biến/module dùng mức 5V cần qua mạch chuyển mức (level shifter) trước khi đấu vào GPIO.