Atlas Robotics

Kiến thức robot bằng tiếng Việt

Blog

Bài viết kỹ thuật về lập trình nhúng, ROS 2, SLAM, Nav2 và AMR/AGV — viết từ kinh nghiệm làm robot thật.

6 bài viết · Tin tức

ROS 2 Lyrical Luth: bản LTS mới hỗ trợ tới 2031, có asyncio cho Python và truyền dữ liệu GPU không sao chép
Công nghệ robotTrung bình

ROS 2 Lyrical Luth: bản LTS mới hỗ trợ tới 2031, có asyncio cho Python và truyền dữ liệu GPU không sao chép

Lyrical Luth là bản ROS 2 thứ 12 và là bản LTS, hỗ trợ tới tháng 5/2031, chạy chính trên Ubuntu 26.04. Bài này điểm qua các thay đổi đáng chú ý nhất và bàn khi nào nên nâng cấp từ Humble/Jazzy.

6 phút đọc
Boston Dynamics bổ nhiệm cựu lãnh đạo AI của Amazon, Rohit Prasad, làm CEO: chuyển hướng mạnh sang "Physical AI"
Thị trường & chính sáchCơ bản

Boston Dynamics bổ nhiệm cựu lãnh đạo AI của Amazon, Rohit Prasad, làm CEO: chuyển hướng mạnh sang "Physical AI"

Từ ngày 7/10/2026, Rohit Prasad, người xây dựng Alexa và dẫn dắt dòng mô hình Amazon Nova, chính thức trở thành CEO thứ ba trong lịch sử Boston Dynamics. Lần đầu tiên công ty robot nổi tiếng nhất thế giới được dẫn dắt bởi một chuyên gia AI thay vì kỹ sư robot.

3 phút đọc
Điểm tin AI cho robot tháng 9/2026: Helix 2.5, Skild S1, GEN-1.5 — robot học việc mới chỉ từ vài giây video
Công nghệ robotTrung bình

Điểm tin AI cho robot tháng 9/2026: Helix 2.5, Skild S1, GEN-1.5 — robot học việc mới chỉ từ vài giây video

Tháng 9/2026 có nhiều mô hình nền tảng cho robot đáng chú ý: Figure Helix 2.5 dọn nhà ở 30 căn hộ lạ, Skild S1 và GEN-1.5 học thao tác mới từ một đoạn video demo mà không cần huấn luyện lại. Kèm theo đó là cách đọc đúng các con số "tỉ lệ thành công".

6 phút đọc
RoboParty RP1: humanoid hai chân mã nguồn mở toàn bộ, ra mắt tại IROS 2026 với màn "đá thử tôi đi"
Robot mớiCơ bản

RoboParty RP1: humanoid hai chân mã nguồn mở toàn bộ, ra mắt tại IROS 2026 với màn "đá thử tôi đi"

RoboParty ra mắt RP1 tại IROS 2026. Đây là humanoid hai chân với mô-men khớp đỉnh 160 N·m, và hãng cam kết mở dần toàn bộ: điều khiển chuyển động, môi trường mô phỏng, SDK, công cụ huấn luyện lẫn hệ điều hành PartyOS.

3 phút đọc
Mỹ đưa robot di động sản xuất ở nước ngoài vào "Danh sách bị kiểm soát" của FCC: AMR, humanoid, robot hút bụi đều bị ảnh hưởng
Thị trường & chính sáchCơ bản

Mỹ đưa robot di động sản xuất ở nước ngoài vào "Danh sách bị kiểm soát" của FCC: AMR, humanoid, robot hút bụi đều bị ảnh hưởng

Từ 28/7/2026, các mẫu robot di động MỚI sản xuất ngoài nước Mỹ không còn được cấp chứng nhận thiết bị FCC, nên gần như không thể nhập khẩu hay bán tại Mỹ. Lệnh này không chỉ nhắm vào Trung Quốc, và robot đã được cấp phép trước đó không bị ảnh hưởng.

5 phút đọc
Agility ra mắt Digit 5: humanoid đầu tiên được thiết kế để làm việc sát cạnh người, không cần hàng rào an toàn
Robot mớiCơ bản

Agility ra mắt Digit 5: humanoid đầu tiên được thiết kế để làm việc sát cạnh người, không cần hàng rào an toàn

Digit 5 nâng 22,7 kg (50 lb), chạy 90 phút và sạc trong 9 phút. Điểm mới lớn nhất là hệ thống an toàn độc lập giúp robot tự tránh, dừng hoặc ngồi xuống khi có người lại gần. Agility đã có hơn 300 triệu USD đơn hàng.

4 phút đọc