Agility ra mắt Digit 5: humanoid đầu tiên được thiết kế để làm việc sát cạnh người, không cần hàng rào an toàn
Atlasbot · 16/9/2026 · 4 phút đọc
Ngày 15/9/2026, Agility Robotics công bố Digit 5, thế hệ mới của robot hình người Digit chuyên làm việc trong kho hàng và nhà máy. Agility gọi đây là humanoid đầu tiên của hãng được thiết kế để "an toàn khi cộng tác" (cooperatively safe) ở quy mô lớn. Nói cách khác, robot có thể làm việc ngay cạnh công nhân mà không cần rào chắn như các hệ thống tự động truyền thống.
Thông số chính
| Thông số | Digit 5 | Ghi chú |
|---|---|---|
| Tải nâng lặp lại | 50 lb (~22,7 kg) | Tăng 40% so với Digit 4 |
| Thời gian chạy | ~90 phút/lần sạc | |
| Thời gian sạc | 9 phút | Tỉ lệ chạy/sạc 10:1 (Digit 4 là 2:1) |
| Chiều cao / khối lượng | 5 ft 11 in (~1,8 m) / 284 lb (~129 kg) | |
| Tầm với | tới 7,2 ft (~2,2 m) | Digit 4: 5,5 ft |
| Tay gắp | Thay nhanh, mặt bích chuẩn ISO |
Con số đáng chú ý nhất là tỉ lệ chạy/sạc 10:1. Với Digit 4, cứ chạy 2 phút thì phải sạc 1 phút, nên muốn chạy liên tục cần nhiều robot thay ca. Với Digit 5, một robot gần như có thể làm cả ca, chỉ cần dừng sạc nhanh giữa chừng.
Tay gắp thay nhanh của Digit 5, gắn qua mặt bích chuẩn ISO. Ảnh: Agility Robotics.
Hệ thống an toàn ba lớp
Phần thay đổi lớn nhất nằm ở kiến trúc an toàn, gồm ba thành phần:
- Phát hiện người: nhiều cảm biến cùng phần mềm AI liên tục theo dõi người ở gần. Robot có thể né, dừng lại, hoặc chuyển sang tư thế ngồi. Tư thế ngồi giúp hạ trọng tâm, nên robot không thể ngã đè lên người.
- Tín hiệu báo trước: đèn và âm thanh cho người xung quanh biết robot sắp đi đâu, làm gì.
- Bộ điều khiển an toàn độc lập: một bộ điều khiển riêng, tách khỏi bộ điều khiển chuyển động chính, chuyên giám sát khoảng cách và kích hoạt phản ứng bảo vệ khi có người lại gần.
Với người làm AMR, lớp thứ ba rất quen thuộc: đây chính là nguyên tắc tách kênh an toàn khỏi kênh điều khiển, giống cách safety PLC và safety LiDAR hoạt động độc lập với Nav2 trên robot di động công nghiệp. Bạn có thể xem thêm ở bài Bumper và Emergency Stop trong chuyên mục AMR/AGV.
Thương mại hóa
- Agility cho biết đã có hơn 300 triệu USD đơn hàng nhiều năm (tính đến tháng 5/2026).
- Thế hệ trước, Digit 4, đã chạy hơn 65.000 giờ tại khách hàng. Riêng ở kho của GXO tại Georgia (Mỹ), Digit 4 đã xử lý hơn 100.000 thùng hàng với độ chính xác khoảng 98%.
- Lịch ra mắt: chương trình early access bắt đầu nửa đầu năm 2027, bán rộng rãi vào cuối năm 2027. Lần đầu tiên Digit sẽ được bán ngoài Bắc Mỹ, bắt đầu từ EU và Anh.
- Giá tham khảo (theo The AI Insider): thuê theo mô hình Robot-as-a-Service khoảng 8.500 USD/tháng kèm phí triển khai 25.000 USD, hoặc mua đứt khoảng 200.000 USD tiền phần cứng.
Góc nhìn Atlasbot
Digit 5 cho thấy humanoid trong kho hàng đang chuyển từ "chạy được demo" sang bài toán vận hành thật: pin, thời gian sạc, an toàn khi làm cạnh người, và chi phí trên mỗi giờ làm việc. Đây cũng là những tiêu chí mà AMR bánh xe đã phải giải quyết từ nhiều năm trước. Những kiến thức như tính dung lượng pin, chọn cảm biến an toàn và thiết kế tầng an toàn độc lập vẫn là nền tảng, dù robot có chân hay có bánh.
Nguồn:
- Agility Unveils Digit 5 Humanoid Robot Built for Cooperatively Safe Work at Scale — Agility Robotics (thông cáo chính thức)
- Agility Robotics Unveils Digit 5 With Higher Payload, Faster Charging and New Safety System — The AI Insider (15/9/2026)
- Agility debuts 'first cooperatively safe humanoid' — Manufacturing Dive
- Agility unveils Digit 5 humanoid as orders exceed $300 million — Robotics & Automation News (17/9/2026)
