Khung Atlas C1 V2 lắp cùng LiDAR, máy tính onboard và dây nối — ảnh minh hoạ vị trí lắp đặt, các linh kiện này không nằm trong sản phẩm khung
Khung Robot Mecanum Atlas C1 V2 — Mica + In 3D 32x26x23cm
Chọn tuỳ chọn
Vật liệu
Mica (acrylic) + chi tiết in 3D
Kích thước tổng thể
32 × 26 × 23cm
Số tầng
2 tầng, cách nhau bằng ty đồng
Lắp động cơ
4 khe gắn sẵn cho động cơ giảm tốc dạng trụ
Thanh toán trước bằng QR chuyển khoản — đơn tự xác nhận khi tiền về. Phí vận chuyển trả khi nhận.
Bảo hành chính hãng
12 tháng lỗi kỹ thuật
Giao hàng toàn quốc
2-4 ngày làm việc
Hỗ trợ kỹ thuật
Qua email / trang Liên hệ
Khung robot 4 bánh Mecanum bằng mica (acrylic) kết hợp chi tiết in 3D, thiết kế 2 tầng với các khe gắn động cơ đúc liền khung — không cần mua thêm giá đỡ động cơ rời hay tự khoan lỗ. Đây chính là mẫu khung đã dùng thực tế trên Atlas C1 V2 (xem mục Version 2 ở trang dự án để xem ảnh, video demo và bảng so sánh với bản đầu) — không phải thiết kế lý thuyết chưa kiểm chứng. Phù hợp lắp robot AMR di chuyển đa hướng (đi ngang, đi chéo, xoay tại chỗ) theo đúng kiểu robot Mecanum đã giới thiệu ở mục Dự án của trang này.
Hai lựa chọn
- Chỉ khung (mica + in3D) — dành cho bạn đã có sẵn động cơ và bánh xe, hoặc muốn tự chọn động cơ khác khe gắn sẵn hỗ trợ.
- Khung kèm động cơ JGA25 130RPM (có encoder) + bánh Mecanum 68mm — trọn bộ cơ khí đúng như cấu hình Atlas C1 V2, chỉ cần thêm driver động cơ, mạch điều khiển và pin là lắp ráp được ngay.
Lưu ý quan trọng: Sản phẩm chỉ gồm phần khung cơ khí (mica + chi tiết in 3D, ty đồng liên kết 2 tầng). Khung không bao gồm động cơ, bánh xe, máy tính nhúng (mini PC/Raspberry Pi), pin, LiDAR, driver động cơ, hay bất kỳ module điện tử nào khác — kể cả các linh kiện xuất hiện trong ảnh minh hoạ bên trên (ảnh chụp trên robot Atlas C1 V2 đã lắp đầy đủ, chỉ nhằm minh hoạ vị trí lắp đặt thực tế). Riêng lựa chọn "Khung kèm động cơ JGA25 + bánh Mecanum 68mm" có thêm 2 món này, các module còn lại vẫn cần mua riêng — xem thêm Động Cơ DC Giảm Tốc GA25-370 12V có Encoder nếu chọn mua khung riêng. Cần tư vấn chọn linh kiện phù hợp, vui lòng liên hệ với chúng tôi.
Vì sao chọn khung mica + in 3D thay vì khung nhôm định hình
So với Khung Robot Nhôm Định Hình 2 Tầng, khung mica + in 3D có khe gắn động cơ đúc sẵn đúng biên dạng — lắp nhanh hơn, không cần mua thêm giá đỡ động cơ rời. 2 tấm khung chính dùng mica (acrylic) để giữ độ cứng phẳng, còn các chi tiết hình dạng phức tạp hơn (đế gắn LiDAR, hộp đỡ máy tính onboard) dùng in 3D — đúng cách phối vật liệu đã áp dụng trên Atlas C1 V2. Đánh đổi là khung mica/in 3D chịu tải và độ bền cơ khí thường thấp hơn khung nhôm định hình khi robot tải nặng hoặc vận hành liên tục thời gian dài.
Khe gắn động cơ đúc liền khung
4 khe dạng "vây" ôm sát thân động cơ giảm tốc dạng trụ (VD: GA25/JGA25) — không cần khoan hay gia công thêm giá đỡ rời.
2 tầng tách biệt bằng ty đồng
Tầng dưới đặt động cơ/nguồn, tầng trên đặt máy tính nhúng/cảm biến — có lỗ thoát dây giữa 2 tầng, đi dây gọn gàng.
Nhiều lỗ bắt vít có sẵn
Bố trí sẵn trên cả 2 tầng để gắn driver động cơ, mạch nguồn, máy tính nhúng, LiDAR/camera mà không cần khoan thêm.
