Bộ bốn bánh Mecanum nhựa 68mm và khớp nối trục — ảnh minh hoạ AI theo ảnh mẫu thực tế
Bánh Xe Mecanum Nhựa 68mm (Bộ 4 Bánh)
Đường kính
68mm
Con lăn
Nghiêng 45°, 2 bánh trái + 2 bánh phải
Trục lắp
Qua khớp nối trục rời
Thanh toán trước bằng QR chuyển khoản — đơn tự xác nhận khi tiền về. Phí vận chuyển trả khi nhận.
Bảo hành chính hãng
12 tháng lỗi kỹ thuật
Giao hàng toàn quốc
2-4 ngày làm việc
Hỗ trợ kỹ thuật
Qua email / trang Liên hệ
Bộ 4 bánh Mecanum nhựa 68mm (2 trái + 2 phải, con lăn nghiêng ngược chiều nhau) cho robot di chuyển đa hướng — đi ngang, đi chéo, xoay tại chỗ mà không cần xoay thân, đúng nguyên lý đã giải thích trong bài Động học robot Mecanum.
Lưu ý bắt buộc lắp đúng bên trái/phải theo chiều nghiêng con lăn — lắp nhầm bên khiến robot không thể strafe đúng hướng dù mọi thứ khác đều đúng.
Lưu ý khi dùng
-
Mẫu đã đổi sang bánh nhựa 68mm theo ảnh tham khảo. Bề rộng, khối lượng, tải trọng và đường kính lỗ khớp nối chưa được xác nhận cho mẫu này.
-
Bánh Mecanum cần cả 4 bánh chạm đất đều. Khung bị vênh, một bánh hẫng thì robot đi lệch hướng. Khung cứng hoặc có hệ treo đơn giản sẽ chạy ổn định hơn.
-
Con lăn cao su bám tốt trên sàn phẳng trong nhà (gạch, sàn epoxy). Không phù hợp sàn nhiều bụi cát hoặc thảm dày.
-
Odometry từ encoder của robot Mecanum trượt nhiều hơn robot 2 bánh vi sai. Nên kết hợp IMU và LiDAR khi chạy Nav2.
Đi ngang, đi chéo, xoay tại chỗ
Phối hợp chiều quay 4 bánh để robot chạy theo mọi hướng mà không cần xoay thân — hợp với không gian hẹp như lối đi trong kho.
Đủ bộ 2 trái + 2 phải
Con lăn hai loại bánh nghiêng ngược chiều nhau. Hai bánh nằm chéo nhau trên robot dùng cùng một loại.
Lắp qua khớp nối trục
Moay-ơ nhựa dùng khớp nối trục rời. Cần kiểm tra đường kính lỗ khớp nối và trục động cơ trước khi lắp; chưa xác nhận kích thước lỗ trục của mẫu này.