RPLIDAR A2 — thân trụ đen, cửa sổ quang học viền xanh ở đầu quét. Ảnh: Slamtec
Cảm biến LiDAR RPLIDAR A2M12 (360°, 12m)
Tầm đo
0.2 – 12m
Lấy mẫu
16.000 điểm/giây
Độ phân giải góc
0.225° (ở 10Hz)
Giao tiếp
UART 256000bps, kèm bo USB
Thanh toán trước bằng QR chuyển khoản — đơn tự xác nhận khi tiền về. Phí vận chuyển trả khi nhận.
Bảo hành chính hãng
12 tháng lỗi kỹ thuật
Giao hàng toàn quốc
2-4 ngày làm việc
Hỗ trợ kỹ thuật
Qua email / trang Liên hệ
LiDAR chính của Atlas A2 — robot chạy đồng thời slam_toolbox/AMCL, Nav2 và YOLOv8 trên Jetson Orin Nano. Dự án Diff Robot cũng hỗ trợ sẵn RPLIDAR bên cạnh YDLIDAR: hai driver đều xuất chuẩn LaserScan nên đổi cảm biến chỉ cần đổi file launch.
So với YDLIDAR X3 Pro
YDLIDAR X3 Pro rẻ hơn nhiều, đủ cho phòng nhỏ và robot học tập. RPLIDAR A2M12 đáng đầu tư khi robot chạy trong không gian lớn hơn, cần bản đồ chi tiết hơn và định vị AMCL ổn định hơn.
Thông số theo bảng thông số chính thức của Slamtec (RPLIDAR A2).
Đám mây điểm dày
16.000 điểm/giây — gấp 4 lần các LiDAR 4000 điểm/giây; bản đồ SLAM nét hơn, AMCL bám tường tốt hơn.
Tầm 12m cho không gian rộng
Đủ cho hành lang dài, sảnh, nhà xưởng nhỏ — nơi LiDAR tầm 8m thường thiếu điểm bám.
Driver ROS2 chính hãng
Package sllidar_ros2 của Slamtec xuất sensor_msgs/LaserScan, dùng ngay với slam_toolbox và Nav2.
