Khung robot nhôm 2 tầng 30×30cm đã lắp, hai tấm nhôm đục lỗ và bốn trụ đỡ — ảnh minh hoạ photorealistic tạo bằng AI
Khung Robot Nhôm Định Hình 2 Tầng 30x30cm
Vật liệu
Nhôm định hình 6061
Kích thước tầng
300 × 300mm
Số tầng
2 tầng, khoảng cách 80mm
Tải trọng
~5kg (phân bổ đều)
Thanh toán trước bằng QR chuyển khoản — đơn tự xác nhận khi tiền về. Phí vận chuyển trả khi nhận.
Bảo hành chính hãng
12 tháng lỗi kỹ thuật
Giao hàng toàn quốc
2-4 ngày làm việc
Hỗ trợ kỹ thuật
Qua email / trang Liên hệ
Khung 2 tầng bằng nhôm định hình, đủ chỗ tách riêng tầng nguồn/động cơ (dưới) và tầng máy tính/cảm biến (trên) — đúng nguyên tắc đặt khối nặng nhất càng thấp càng tốt đã nói trong bài Thiết kế cơ khí AMR.
Lỗ bắt vít theo lưới chuẩn 20mm, tương thích hầu hết driver động cơ, mạch nguồn, và giá đỡ LiDAR/camera bán rời trên thị trường.
Kích thước lưới giúp gì khi viết URDF
Lỗ cách đều 20mm nên toạ độ mỗi linh kiện so với tâm khung luôn là bội số của 20mm. Ví dụ LiDAR bắt ở lỗ thứ 2 tính từ tâm về phía trước → x = 0.04 m. Không cần thước, URDF vẫn khớp thực tế.
Hai tầng tách biệt
Tầng dưới cho pin, động cơ, driver (nặng); tầng trên cho máy tính, LiDAR, camera — trọng tâm thấp, đi dây gọn.
Lưới lỗ 20mm, ốc M3
Bắt vít linh kiện ở hầu như mọi vị trí, không phải khoan thêm; dễ đổi bố cục khi nâng cấp robot.
Nhôm 6061 cứng, nhẹ
Tấm 3mm không cong vênh khi chở pin và máy tính; giữ 4 bánh chạm đất đều — quan trọng với bánh Mecanum.
