Kit ESP32 góc nghiêng, module WROOM-32 và cổng micro-USB — ảnh minh hoạ AI theo ảnh mẫu thực tế

Vi điều khiển & mạch điều khiển

Kit ESP32 DevKit (ESP32-WROOM-32, USB CH340)

Mã SP: MCU-ESP32-WROOM32Chưa có đánh giá

175.000đ

Tạm hết hàng

CPU

Xtensa LX6 2 nhân, tới 240MHz

Không dây

Wi-Fi 2.4GHz + Bluetooth (Classic & BLE)

Đếm xung

Bộ đếm xung phần cứng PCNT

Mức logic

3.3V

Số lượng

Thanh toán trước bằng QR chuyển khoản — đơn tự xác nhận khi tiền về. Phí vận chuyển trả khi nhận.

Bảo hành chính hãng

12 tháng lỗi kỹ thuật

Giao hàng toàn quốc

2-4 ngày làm việc

Hỗ trợ kỹ thuật

Qua email / trang Liên hệ

Vi điều khiển chính của tầng điều khiển thấp trong các dự án Robot Mecanum, Diff Robot và Atlas C1. ESP32 nhận lệnh tốc độ từ máy tính chạy ROS2 qua serial, đọc encoder, chạy PID và xuất PWM cho driver động cơ.

So với Arduino Nano, ESP32 mạnh hơn nhiều, có Wi-Fi/Bluetooth và bộ đếm xung phần cứng — đủ đọc encoder của cả 4 bánh mà vẫn còn thời gian CPU cho vòng điều khiển.

Lưu ý điện áp

GPIO của ESP32 chạy mức 3.3V. Encoder hoặc cảm biến xuất tín hiệu 5V phải qua mạch chuyển mức (hoặc cầu phân áp) trước khi vào chân ESP32. Driver L298N nhận được mức điều khiển 3.3V nên nối thẳng được.