Mạch Nano ATmega328P màu xanh nhìn thẳng từ trên, có cổng Mini USB, nút reset và 2 hàng chân cắm — ảnh minh hoạ photorealistic tạo bằng AI
Mạch Nano ATmega328P (tương thích Arduino, USB CH340)
Vi điều khiển
ATmega328P, 16MHz
I/O
14 chân số (6 PWM), 8 chân analog
Mức logic
5V
USB
Mini USB, chip CH340
Thanh toán trước bằng QR chuyển khoản — đơn tự xác nhận khi tiền về. Phí vận chuyển trả khi nhận.
Bảo hành chính hãng
12 tháng lỗi kỹ thuật
Giao hàng toàn quốc
2-4 ngày làm việc
Hỗ trợ kỹ thuật
Qua email / trang Liên hệ
Vi điều khiển tầng thấp của Diff Robot: nhận lệnh PWM từ Raspberry Pi chạy ROS2 qua serial và trả về số xung encoder để tính odometry.
Mạch Nano là lựa chọn rẻ và đủ dùng cho robot 2 bánh. Robot 4 bánh Mecanum cần đọc 4 encoder cùng lúc — nên dùng ESP32, vì Nano chỉ có 2 chân ngắt ngoài.
Nhỏ, cắm thẳng breadboard
Kích thước chỉ khoảng 43 × 18mm, hai hàng chân cắm vừa breadboard hoặc đế hàn trên mạch riêng của robot.
2 chân ngắt ngoài cho encoder
D2 và D3 hỗ trợ ngắt ngoài — đủ đọc encoder 2 bánh của robot vi sai như dự án Diff Robot.
Tương thích code Arduino
Dùng chung thư viện và ví dụ với Arduino Uno; chọn board Arduino Nano trong Arduino IDE là nạp được.
Sản phẩm liên quan
Jetson Orin Nano Developer Kit
6.490.000đ
Kit ESP32 DevKit (ESP32-WROOM-32, USB CH340)
175.000đ
Mini PC H110 i5 Gen 7 RAM 16GB SSD 256GB
2.590.000đ
Raspberry Pi 4 Model B
1.840.000đ