Robotics / Công nghệ
Tin tức robot & công nghệ
ROS 2 Lyrical Luth: bản LTS mới hỗ trợ tới 2031, có asyncio cho Python và truyền dữ liệu GPU không sao chép
Lyrical Luth là bản ROS 2 thứ 12 và là bản LTS, hỗ trợ tới tháng 5/2031, chạy chính trên Ubuntu 26.04. Bài này điểm qua các thay đổi đáng chú ý nhất và bàn khi nào nên nâng cấp từ Humble/Jazzy.
Boston Dynamics bổ nhiệm cựu lãnh đạo AI của Amazon, Rohit Prasad, làm CEO: chuyển hướng mạnh sang "Physical AI"
Từ ngày 7/10/2026, Rohit Prasad, người xây dựng Alexa và dẫn dắt dòng mô hình Amazon Nova, chính thức trở thành CEO thứ ba trong lịch sử Boston Dynamics. Lần đầu tiên công ty robot nổi tiếng nhất thế giới được dẫn dắt bởi một chuyên gia AI thay vì kỹ sư robot.
Điểm tin AI cho robot tháng 9/2026: Helix 2.5, Skild S1, GEN-1.5 — robot học việc mới chỉ từ vài giây video
Tháng 9/2026 có nhiều mô hình nền tảng cho robot đáng chú ý: Figure Helix 2.5 dọn nhà ở 30 căn hộ lạ, Skild S1 và GEN-1.5 học thao tác mới từ một đoạn video demo mà không cần huấn luyện lại. Kèm theo đó là cách đọc đúng các con số "tỉ lệ thành công".
RoboParty RP1: humanoid hai chân mã nguồn mở toàn bộ, ra mắt tại IROS 2026 với màn "đá thử tôi đi"
RoboParty ra mắt RP1 tại IROS 2026. Đây là humanoid hai chân với mô-men khớp đỉnh 160 N·m, và hãng cam kết mở dần toàn bộ: điều khiển chuyển động, môi trường mô phỏng, SDK, công cụ huấn luyện lẫn hệ điều hành PartyOS.
Góc kiến thức Atlasbot
Bài viết mới nhất
Khóa học ROS 2 & Nav2 của Atlasbot — từ node đầu tiên tới robot tự đi giao hàng
14 module, 92 bài, khoảng 21 giờ học: tự dựng robot Atlas trong Gazebo rồi đưa nó đi qua SLAM, AMCL, Nav2 và Behavior Tree. Mỗi bài có mô hình chạy trực tiếp trên trang. Học thử miễn phí Module 0–2, đăng nhập miễn phí học tới Module 7, hội viên mở toàn bộ.
Tài nguyên học ROS2 miễn phí, đáng tin cậy — danh sách đã xác minh link
4 tài nguyên tự học ROS2 thực sự miễn phí — không giới hạn sau vài bài đầu, không cần thẻ tín dụng — mỗi link đã tự kiểm tra còn hoạt động trước khi đưa vào bài.
ISO 10218 — an toàn robot công nghiệp là gì
ISO 10218 là chuẩn an toàn robot công nghiệp được trích dẫn nhiều nhất, nhưng thường bị hiểu nhầm là một tài liệu duy nhất — thực chất tách thành 2 phần, cho 2 đối tượng hoàn toàn khác nhau.
Phần cứng / Phần mềm
Dự án nổi bật
Robot Mecanum tự hành
Robot di động 4 bánh Mecanum, di chuyển được theo mọi hướng (kể cả đi ngang, xoay tại chỗ) — phù hợp cho nhà xưởng và không gian hẹp. ESP32 đảm nhiệm điều khiển động cơ và đọc encoder ở tầng thấp, Raspberry Pi 4 chạy ROS2 để xử lý SLAM, định vị và điều hướng ở tầng cao. Robot có khả năng tự quét-dựng bản đồ, định vị, tránh vật cản và tự lập kế hoạch đường đi.
Diff Robot
Robot di động 2 bánh vi sai (differential drive) phục vụ nghiên cứu lập bản đồ và điều hướng tự động trên ROS2. Kiến trúc 3 tầng: Arduino/ESP32 đọc encoder và điều khiển động cơ ở tầng thấp; Raspberry Pi 4 chạy ROS2 tính odometry, SLAM (Cartographer hoặc SLAM Toolbox) và Nav2 ở tầng tính toán; RViz2 giám sát robot, quỹ đạo, bản đồ và trạng thái Nav2 ở tầng ứng dụng.
Atlas A2
Robot tự hành trong nhà chạy ROS2 Humble trên Jetson Orin Nano, bánh Mecanum di chuyển đa hướng. Tích hợp SLAM (slam_toolbox) và Nav2 để tự định vị, dẫn đường và tránh vật cản; tự động về trạm sạc bằng bám vạch từ trường 16-kênh khi pin yếu; nhận diện vật thể realtime bằng YOLOv8. Điều khiển qua tầng dịch vụ REST API/WebSocket riêng (atlas_api), phục vụ đồng thời app PyQt5 trên PC (atlas_app) và app cảm ứng gắn trên robot (atlas_app_robot).
Atlasbot Shop
Sản phẩm nổi bật
Mạch Hạ Áp DC-DC LM2596 3A (Chỉnh Được)
20.000đ
Mạch Hạ Áp DC-DC XL4005 5A (Chỉnh Được)
25.000đ
Pin Li-ion 3S2P 12V 5200mAh kèm BMS
590.000đ
Khung Robot Mecanum Atlas C1 V2 — Mica + In 3D 32x26x23cm
400.000đ